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機(jī)械系胡楚雄團(tuán)隊(duì)在數(shù)控軌跡規(guī)劃領(lǐng)域取得新進(jìn)展

近日，清華大學(xué)機(jī)械系胡楚雄教授團(tuán)隊(duì)圍繞數(shù)控軌跡規(guī)劃問(wèn)題的數(shù)學(xué)機(jī)理開(kāi)展系統(tǒng)研究，提出新的優(yōu)化問(wèn)題形式，構(gòu)建了一種新的在線(xiàn)軌跡優(yōu)化框架，克服了基于優(yōu)化的軌跡規(guī)劃方法的在線(xiàn)性能和可行性?xún)蓚€(gè)方面的挑戰(zhàn)，兼顧了時(shí)間最優(yōu)性、嚴(yán)格約束和在線(xiàn)規(guī)劃穩(wěn)定性...

清華大學(xué)-上汽通用五菱汽車(chē)人工智能聯(lián)合研究中心揭牌

12月23日，清華大學(xué)-上汽通用五菱汽車(chē)人工智能聯(lián)合研究中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“聯(lián)合研究中心”）揭牌儀式在清華大學(xué)舉行。清華大學(xué)副校長(zhǎng)吳華強(qiáng)、上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司總經(jīng)理呂俊成出席儀式并致辭。清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)王建強(qiáng)主持儀式。

物理系徐勇、段文暉研究組合作發(fā)表“深度學(xué)習(xí)電子結(jié)構(gòu)計(jì)算”綜述文章

近日，清華大學(xué)物理系徐勇、段文暉研究組與北京大學(xué)物理學(xué)院陳基研究組合作發(fā)表“深度學(xué)習(xí)電子結(jié)構(gòu)計(jì)算”綜述文章，旨在推動(dòng)電子結(jié)構(gòu)計(jì)算在復(fù)雜量子現(xiàn)象研究以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)材料發(fā)現(xiàn)與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

清華大學(xué)-浙江開(kāi)創(chuàng)電氣股份有限公司多模態(tài)具身智能聯(lián)合研究中心揭牌

12月22日，清華大學(xué)-浙江開(kāi)創(chuàng)電氣股份有限公司多模態(tài)具身智能聯(lián)合研究中心揭牌儀式舉行。清華大學(xué)副校長(zhǎng)吳華強(qiáng)，金華市委副書(shū)記、市長(zhǎng)張健，浙江開(kāi)創(chuàng)電氣股份有限公司董事長(zhǎng)吳寧，圖靈獎(jiǎng)得主、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)、聯(lián)合研究中心管委會(huì)主任姚期智院...

藥學(xué)院陳立功課題組合作揭示ATP轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白在CD4+T細(xì)胞分化和相關(guān)疾病中的功能

近日，清華大學(xué)藥學(xué)院陳立功課題組及其合作者報(bào)道了ATP轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白VNUT通過(guò)調(diào)控P2X7R-JNK-FOXO3a-Eomes信號(hào)通路對(duì)Th1細(xì)胞的分化產(chǎn)生了調(diào)控作用。

藥學(xué)院陳立功團(tuán)隊(duì)揭示SLC22A17作為大腦海馬體鐵代謝和感應(yīng)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白維持神經(jīng)發(fā)生

近日，清華大學(xué)藥學(xué)院陳立功團(tuán)隊(duì)首次揭示了SLC22A17通過(guò)調(diào)控海馬神經(jīng)干細(xì)胞內(nèi)的鐵穩(wěn)態(tài)在腦發(fā)育期及成年神經(jīng)發(fā)生中發(fā)揮關(guān)鍵作用，提出了其與自噬接頭蛋白SQSTM1/p62互作，調(diào)節(jié)Nrf2/HO-1信號(hào)通路、維持氧化還原平衡的分子機(jī)制，為理解鐵代謝失衡導(dǎo)致的神經(jīng)發(fā)...

深圳國(guó)際研究生院耿洪亞團(tuán)隊(duì)在仿生力學(xué)水凝膠調(diào)控三維細(xì)胞浸潤(rùn)研究中取得新進(jìn)展

清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院耿洪亞助理教授團(tuán)隊(duì)基于在低溫生物工程和控冰技術(shù)方面的積累，開(kāi)發(fā)了一種具有仿生天然細(xì)胞外基質(zhì)的“負(fù)應(yīng)力”效應(yīng)的膠原蛋白水凝膠（F-gel），該材料能在外力壓縮時(shí)，沿加載方向產(chǎn)生主動(dòng)的牽引力（負(fù)應(yīng)力），而非傳統(tǒng)材料被動(dòng)的抗...

基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院張敬仁課題組揭示血漿C反應(yīng)蛋白介導(dǎo)肝臟殺菌功能

近日，清華大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院傳染病中心張敬仁課題組與中國(guó)科學(xué)院微生物研究所高福院士課題組合作，在《歐洲分子生物學(xué)學(xué)會(huì)雜志》(The EMBO Journal)雜志發(fā)表了題為“C反應(yīng)蛋白是幫助肝臟捕獲血流細(xì)菌的廣譜模式受體” 的研究論文，首次揭示CRP為結(jié)合細(xì)菌莢膜...